从古至今我们都能在生活中见到投掷机器人的影子，诸如古代的投石器、现代的乒乓球网球训练器等，各类枪械弓弩也可算是广义的投掷机器人。投掷机器人的核心在于将物品以一定初速度向指定方向发射。该产品为一款满足上述概念的投掷机器人，且在此基础上添加了对物品进行分类的功能，以便于应用于教育、娱乐等其他场合。该产品的优点在于使用方便，且全过程自动化，可以通过调节参数实现对投掷需求的自定义。

本机构要实现的功能为对放入其中的物品进行分别，并将其投掷到对应的地方。为了方便起见，我们选择用以投掷的物品为不同颜色的乒乓球。机构大致分为三部分：输球系统，发球系统以及方向控制系统。输球系统的作用是将放入的乒乓球平稳的运送到发球筒中，并在球的运行路径上安装颜色传感器，以完成对乒乓球颜色的检查。而发球系统的作用则是按照乒乓球的颜色，调整炮筒的仰角和左右方向，将其发射到对应的区域内。方向控制系统，即底座，用以控制整个机构水平的方向，调节炮筒左右瞄准的位置。计划最后测试的命中率能在六成以上。

我们完成了对全部机构的3D建模，在选择材料后，也简单的做了重要受力部分的力学分析。3D模型中，所有机构都可以按照预期正常运动，例如输球系统中输球叶轮的旋转、发球系统中控制发球筒高度的曲柄摇杆机构以及控制机箱整体旋转的底座。由于机构整体重量不大，且无过大内力，所以力学分析无问题。除此之外，我们大致完成了箱体的拼装，但限于疫情，没能最终完成，实属可惜。