在日常生活中，网球、垒球运动员在单人对球训练中往往会因无法实现来向稳定自动发球而感到困扰，而在一些灾害如：海上救生、洪涝灾害等的救助过程中，往往也需要远距离的精准投放救援物品。在这些行动中，人力虽然可以起到一定作用，但是其精确性与稳定性却不一定可以满足需求。基于以上问题，同时综合校内投球挑战赛的要求，本小组决定利用弹簧设计了一款移动投掷机器人，并希望其在能够完成挑战赛的基础上可以在一定程度上减缓这些问题。

本小组的项目目标为在满足校内投球挑战赛的基础上，对于现实问题仍然有一定程度的解决能力。在校内挑战赛方面，由于需要在固定位置分别向五个直径依次减小的圆内投球，同时考虑到机体的稳定性与可行性，我们希望可以利用弹簧在不同伸缩状况下的弹力来控制小球在射出炮管的速度达到控制小球射出距离的目的。在现实问题的解决方面，由于需要用到投掷机器人的场景并不可能一直静止，所以本小组在投掷机器人下方增设了移动部件，并为确保发射时的稳定加装了刹车装置。

在模型建立与动画制作过程中，完成了对于弹簧压缩量与小球射出后轨迹关系的计算与仿真，依据这些仿真计算的结果完成了对于项目产品的设计与建模，形成了完整的数字模型，并在此基础上继续进行实际的模拟与仿真，最终做出了项目产品的运行与演示动画。在实物制作方面，则完成了小车投掷部分零件的制作，并进行了初步的组装，不过由于疫情原因，实物制作进程中断，后续投入到数字模型的建立与演示动画的制作过程中，并取得了较好的成果。