本项目基于项目挑战赛的要求出发，目标设计一个能实现定点投射网球的机构。该项目采取半齿轮配合齿条的创新设计实现对弹簧的定长压缩与释放的过程循环，利用弹簧做功击发网球，同时由于半齿轮—齿条机构的特性理想情况下每次给予网球的初速度是相等的，通过改变出射角度来控制网球落点从而实现对定点的投射。角度的控制采用连杆滑块机构，电机通过齿轮—齿条机构控制滑块移动从而改变角度。网球储存装置采用弹巢式设计，弹巢旋转的同时不断装填网球，能够实现高效率的连续发射。

        将网球依次投入五个大小不同的目标区域，总限时五分钟，五分钟内完成挑战任务的，按完成时间排序；五分钟内未能全部完成挑战任务的，按照完成的区域数量（同等数量下按完成时间）排序。

在完成目标的情况下追求低成本与装置机构及结构设计的合理性、完整性和创新性，同时装置尽可能拥有更高的可靠性和更长的预期使用寿命。

目标点近点20mm~70mm，远点200mm~210mm，只要极限距离能打到近点与远点则中间点都可以以合适的出射角命中。

        本项目通过先期计算与设计，利用SolidWorks等建模软件完成了机构的零件绘制与装配，并通过仿真验证初步实现了预期目标。机构从上至下分为三个主要部分，最上层的为储球结构与弹巢，该设计可以实现高效连续地发射；中间的主体部分为发射导轨，采用半齿轮—齿条的创新设计实际对弹簧的周期性压缩与释放，给予网球同样的初速度；最下方为连杆—滑块机构，通过该机构实现出射角度的调整从而击中目标点。以上三个部分搭建成型加上实际情况的反馈调整可以找到一组预设的角度，以该组角度依次发射便可以完成项目目标。