随着人类对太空的深入探索，太空的可及之处越来越多，然而载人探测风险大、成本高，机器人在太空探索中发挥着不可替代的作用。目前机器人行业蓬勃发展，带来了很多技术革新，人们考虑设计一些跳跃机器人来满足各种环境的需要。例如大多卫星小行星表面地形崎岖，环形山密布。传统轮式机器人越障能力不足（玉兔号月球车可以20度爬坡，20厘米越障，仍然无法翻越高山与复杂地形），这促使我们研发新型足式机器人、爬行机器人。它们越障能力强，但控制难度高，能量效率低。基于这种情况，本小组决定研制能够满足更高跳跃高度的跳跃机器人。

为了能够在微重力环境下到达指定位置，并有较强的机动性，跳跃机器人需要达成以下指标：

项目目标为了适应挑战赛的需要，我们确保机器人具有一定的跳跃高度；同时，由于机器人需要连续做功，为了保证跳跃的连续性，我们需要保证两次跳跃间隔不超过30秒。同时，为了能够确定机器人的方位，我们必须要求可以控制跳跃方向和落点。我们还需要保证经济性，保证机器人的质量，使其可以多次跳跃而不损坏。最后要求操作方便，可以通过简单的电控和机械结构达成目的。

最终我们设计出了产品，产品借鉴了不倒翁原理，即重心在整个结构的底部，机器人落地后运动，最终都能回到稳定的位置，实现了连续跳跃的起点稳定。同时，我们采用了开合机构，机体本身可以进行上下的开合，整个结构可以通过内部固定好的弹簧上下移动，实现机械蓄能与运动并行。我们通过sw建模得到各个运动机构，通过matlab和adams进行数值模拟，最后，我们的产品可以实现核心区在0.6s内跳跃0.7m，外壳可以跳跃0.6m可以控制落点的目标。