喷丝板是熔喷法加工无纺布的核心部件，其上的微孔容易发生堵塞从而影响产品质量。因此，开发一台喷丝板自动检测仪实现喷丝板的全自动检测很有必要。

本项目分为图像处理、轨迹规划、运动控制、软件集成四部分：图像处理负责获取微孔全局坐标以及根据微孔图像判断微孔是否堵塞，轨迹规划负责找出遍历微孔的最优路径，提高检测效率；运动控制负责按照既定轨迹遍历微孔，并保证运动的快速和稳定；最后基于Qt平台利用C++语言开发自动检测软件，以满足企业需求。

本项目的主要目标是设计开发一套检测性能接近行业先进水平的喷丝板检测控制系统，以供企业在实际生产中与配套硬件一起使用。

本项目主要的研究方法是利用C++语言来设计和优化图象处理、轨迹规划、运动控制的算法，并通过Qt平台编写软件界面并封装

本项目的主要研究方向是提高喷丝板自动检测系统的速度和精度，预期达到指标为：①速度：0.5秒/孔；②精度：8μm；③检测范围：0.1-1mm，预期成果是基于C++语言的喷丝板检测机器人系统控制软件一套。

图像处理部分完成了图像处理算法的编写，实现了喷丝板上微孔的全局坐标匹配、微孔的自动对焦以及微孔堵塞率的判断；轨迹规划部分实现了遍历微孔的最优路径获取并传递给运动控制；运动控制部分实现了遍历微孔的快速稳定，且有效抑制了振动。

最后，我们基于Qt平台开发了一套满足企业要求、与硬件配套、功能全面的喷丝板检测控制软件，实现了用户注册与登录管理、不同型号喷丝板检测、检测结果显示、设备监控与调试、数据与图像存储、检测记录查询等功能。