12月12日至22日，团结香港基金主办的“创科博览2022”在香港国际会展中心举行。由必赢线路检测中心教授高峰领衔，上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、人工智能研究院与上海智能制造功能平台有限公司联合研制的滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人作为“十三五”科技创新重大成果亮相本次展览，并在智能科技展区展出。同时，由上海交通大学融媒体中心携手必赢线路检测中心共同创作的高峰教授团队科研概念宣传片《创见未来》同步亮相“创科博览2022”，以视听语音等新作品新形式，展现交大团队科研创新的形象。
图1 “创科博览2022”开幕式嘉宾认证
图2 滑雪、冰壶、导盲三款六足机器人在智能科技展区展出
“创科博览2022”以“科技引领未来”为主题，由科技部协助主办方在智能科技、航天科技、陆地科技、深海科技、生物科技等方面遴选出54项“十三五”科技创新国家级成果展出，以期提升香港同胞对国家科技创新发展与进步的认知度，增强民族自信心和国家认同感。同时，本次展览作为庆祝香港回归25周年系列活动的最后一项大型活动，还展出了香港代表性科研成果25项，涵盖通讯、医疗、环境、食品科学、以及智慧生活等范畴。
图3 科技部王志刚部长以视频方式为开幕式致辞
图4 香港特别行政区行政长官李家超先生出席开幕式并致辞
科技部部长王志刚发表视频致辞，他表示，本次展览突出展示国家十三五期间重大科技成就及香港特区政府成立25周年以来的科研成果，这是推动香港社会把握创科发展机遇、引领带动香港各界更好融入国家发展大局的重要行动，具有十分重要的意义。香港特别行政区行政长官李家超先生出席开幕式并致辞，他指出，“在香港开创新局面、实现新飞跃的这个历史新起点，我期待往后我们和大家一同以‘创科兴港、科技报国’为目标，努力建设香港，贡献国家”。
图5 观众驻足六足机器人展台参观交流
“滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人入选‘创科博览2022’体现了北京冬奥会机器人科技成果，是我们上海交通大学的骄傲，也让我们团队倍感荣幸和自豪。我们将进一步加强自身科技创新能力，为建设世界科技强国、实现高水平科技自立自强贡献力量。”高峰教授感慨到。
滑雪机器人在设计过程中，研究团队分别以人工遥控和自主规划的方式在滑雪机上对机器人身高、身体俯仰角、重心前后左右位置、左右雪板夹角及前后位置、左右腿高低进行控制，完成速度控制和转向控制的测试。其中，人工遥控稳定转向滑行最高速度可达3.2 m/s；自主规划匀速直线滑行最高速度可达5.17 m/s，稳定转向滑行最高速度可达2.45 m/s。
冰壶六足机器人在投壶过程中，机器人前部双腿转化为人手的功能，实现抱壶和旋转冰壶的运动；中部双腿的膝盖和前部双腿的肘关节复合成四点接触冰面，形成人支撑腿的功能；后部双腿蹬踏起踏器，实现推动机器人加速滑行的功能。另外，前部双腿还能在机器人滑行过程中二次掷壶，控制冰壶运动方向、速度和角速度，实现精准投壶和击打功能。该机器人投壶时，冰壶最大线速度和角速度可以分别达到4 m/s和30 rpm。
导盲机器人利用视觉和力觉等感知实现自主防碰撞行走和平衡控制，在行进方向可以跨越0.25 m高障碍物，30°或以上的斜坡与楼梯。该机器人在行走过程中可以对前方30 m范围环境进行建图与定位，并显示在远程终端。盲人可通过语音与机器人交互，能够控制机器人前进，左右转，加减速，停止；通过盲杖施加外部力控制机器人前进或后退5米以上。
作为重要的战略科技力量，上海交通大学坚持价值引领，聚焦重大需求和科技问题，不断发挥基础研究深厚、学科交叉融合的优势，努力成为基础研究的主力军和重大科技突破的生力军。这三款六足机器人正是学校组织关键技术攻关、提升自主创新能力的体现。历经多次科研攻关，足式机器人团队在机器人性能操控、感知规划等关键算法设计上取得了创新突破，自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发，最终使机器人集人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策和稳定控制于一体。
据悉，“创科博览2022”分为航天科技、陆地科技、深海科技、生物科技、智能科技等五大展区，展览面积9000平米，科技部协助主办方征集54个展项、超过70件展品赴港参展，展览还展出了香港代表性科研成果25项，组织创科讲座38场、科学表演23场、科创示范12场、《亲子同乐日》STEM工作坊10场、科普电影100套。本次活动得到全港超过500个专业机构、社团组织、学界及300多位学生义工鼎力协助。
