机构与机器人创新设计工作室

一、工作室简介

1、工作室名称：

机构与机器人创新设计工作室

2、工作室地址：

机械楼B214室

3、工作室成员：

   责任教授：郭为忠      

   指导教师：郭为忠

   负责学生：徐浩

   成员：本科生13名，研究生5名

工作室内部

二、工作室大事年表

·2014年

在指导学生科创经验基础上，成立工作室吸纳学生参加科创活动

·2015年

通过PRP、校级、市级和国家级大创项目等形式吸收并指导学生

·2016年

通过多方筹措资金，帮助本科学生制作出新型变形轮及特种车辆样车，参加ASME竞赛、上海市机械创新设计大赛等赛事，取得上海市机械创新设计大赛一等奖。一组同学参加10月份在西班牙举行的机械原理大学生国际奥赛，获得团体亚军的成绩。

·2017年

在机动学指委的给予的5万元资助下，开始了多AGV合作重载搬运系统的设计与制作，而它的子项目，低高度、大负载全向轮的设计与制作被选入国家级大创项目。

·2018年

工作室通过与必赢线路检测中心学生科技创新与创业协会签订战略合作协议。工作室全年接待暑期科研见习同学4名，获得/开展1项䇹政项目、3项大创以及2项PRP项目。参加国内重要科技类竞赛、国家级展览共5项。

工作室成员机械原理大学生国际奥赛，获得团体亚军的成绩

三、工作室成果

1、竞赛获奖

2、获受发明专利

• 罗逸夫，陈俊任，李可，石凯，郭为忠，基于凸轮副的可变形车轮，发明专利号：ZL201610049156.8 , 授权日：2018.04.10 

• 王力为，陈垚，朱宇文，韩宇澎，郭为忠.家用小型自动饺子机，发明专利号：ZL201610216271.X，授权日：2018.04.23 

• 尹念，王力，姜英博，张布衣，郭为忠，仿行星运动的吊灯 , 发明专利号：ZL201610147483.7，授权日：2018.04.27 

• 赵齐屾，潘登，莫喜先，刘光远，李正安，郭为忠，三模式变形轮，发明专利号：ZL201510271693.2 , 授权日：2017.08.24 

• 王勉，黄宇秋，唐子彦，郭为忠 .减震移动摄影平台，发明专利号：201810341055.7，授权日：2018.04.17 

• 苟铭浩，麦熙名，杨凯，董逸飞，郭为忠，三自由度梅果刻纹去核一体自动化加工系统 , 发明专利号：201810137504.6，授权日：2018.02.10

3、SCI级论文

四、工作室项目与作品展示

1、项目展示

1.1  新型3D打印机开发

• 曲面打印-控形控性
  

 1.2  新型开窗机构设计

• 接待台湾清华大学暑期交流学生 

• 完成新型开窗机构设计 

• 与高中学生交流活动

1.3  多AGV合作重载搬运系统

• 项目设计创新点：

• 自动导引

• 全向运动

• 车组协同工作

• 动态编组

• 重载机构运动单元设计并测试完毕

• 控制部分测试用样车制作完毕，正在进行相关测试

2、实物作品展示

 2.1  轮抓机器人

这是一台轮爪机器人，即这个轮子可以在特定情况下变成抓子，实现爬楼的功能，工作室的成员通过仿真分析，得出3个爪子是最为合适的，可以爬升最大的高度。目前，他们正在通过添加传感器来实现智能化控制。

2.2  3D打印机

这是一台3D打印机，传统3d打印机只能打完一个平面再打下一个平面，这样带来的问题是对于一些下小上大的东西，无法有效打印。同时，对于一些“瘦长”形状的物体，打印机需要移动的距离很大，效率较低。而这台打印机可以“斜着”打印，大大提高打印的效率以及可以打印的形状范围。

Q: 在工作室是不是要投入很多时间？

A：其实并不需要花费大量时间，一周6小时足矣。

Q: 那怎么加入工作室呢？

A：工作室还没有专门的公众号和二维码，想要加入可以联系徐浩学长，或者在上海交通大学学生创新实践网上加入工作室的大创或者prp项目。

五、备注

1、徐浩学长微信号：xh18721657660

2、上海交通大学学生创新实践网：http://uitp.sjtu.edu.cn/innovation/index.html