随着越来越多的农村青壮年外出打工，农村劳动力结构老龄化日益严重，使得农业生产效率和质量受到挑战。另一方面，在中国农业生产中，小农经济占据主要地位，具有经营规模小，机械化水平低，单位面积生产成本高等特点。上述两点都表明了小型农机研发的必要性。因此，基于第十一届全国大学生机械创新设计大赛的赛题，我们组设计出了一种适用于辣椒斜栽的可变株距移栽机。

针对辣椒斜栽，尽可能降低种植门槛与成本，提高种植效率与产出。

①实现投苗-导苗-掘坑-置苗-覆土镇压的工艺动作序列；

②实现小型农机对不同地形的适应性与参数调整灵活性；

③实现种植的科学性，为农民提供种植需要的环境参数。

①完成了移栽机构的制作，通过圆盘连杆实现了辣椒的斜栽；

②完成了导苗机构的制作，与移栽机构联动实现多苗连续移栽；

③通过电子调速的方式实现了株距的灵活控制；

④加入语音模块，播报土壤湿度与空气温湿度以辅助农业生产。