仿生蝴蝶项目是一个将科技和自然结合在一起的创新性设计。这个项目旨在模仿真实蝴蝶的外形与飞行方式,通过合理的机械装置实现翅膀的扇动,从而模拟出蝴蝶的飞行状态,实现控制飞行的成果果。
本项目最主要目标是以蝴蝶的飞行方式实现可控飞行。具体包括翼片设计、驱动结构设计、控制模块设计等三大方面。要求飞行的距离越长越好、可控性越高越好。
为达成目标,我们选用了高速舵机作为主要驱动器,带PPM协议的微型接收器作为通讯模块,使用Arduino nano板进行设备控制。结合各直径碳管与风筝布制作符合升力原理的翼片,以求达到最好的飞行效果。
我们完成了仿生蝴蝶样机的设计与制作。在设计工作方面,我们完成了详细的3D建模、静力学仿真、空气动力学仿真、设计迭代等工作。在制造方面,我们通过借助3D打印技术带来的快速迭代优势,通过迭代8代样机,最终搭建了样机并实现了项目目标。项目最终成品重59.5g,翼展70cm;可实现遥控飞行,能够通过遥控控制飞行的俯仰、转向等,并实现较长距离的飞行。