网球发射机器人是广大网球爱好者可靠的陪练伙伴，然而其高昂的售价和并不完善的功能使许多网球爱好者望而却步。本项目意在开发一种功能较为齐全，自动化程度较高同时成本又较为低廉的网球发射机器人，以“项目挑战赛”的要求为检验标准，同时对机器人保留较高的可塑性和再设计空间，使其功能能够适应实际应用场景。同时，本项目通过对网球发射机器人的设计与制造，对探究非燃料推进情况下的物理发射机构有所帮助，其在各种领域会有更多的应用场景。

① 开发一种精度较好，成本较低廉，自动化程度较高的网球投掷（发射）机器人。能够基本满足网球陪练的应用功能。

② 探究物理发射机构的最优解，探究弹簧式发射机构、弹弓式发射机构、摩擦轮式发射机构乃至电磁发射机构的优缺点，明确其各自最佳的应用场景。

③ 通过项目对课上所学的齿轮、连杆等机构进行实践，将所学化为所用。

④ 采用模块化设计，保证机器人具有较高的功能可塑性，能够在满足不同需求时进行再设计。

设计并且制造了网球发射机器人的样机，功能达到预期，成本较市场上现有类似产品更加低廉；对其进行了精度测试实验，发射精度足够，且稳定可靠；通过人工计算以及计算机分析对其关键构件进行了强度校核，样机正常工作时强度可靠；样机采用了模块化设计，各个模块相互组合，同时保证样机可塑性高，根据功能可对其进行再设计；调研了现有类似产品的情况，主要关注点在技术层面，了解了不同发射机构的原理及优缺点，形成调研报告一篇。