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A-15网球定点发射装置

指导教师:何其昌 项目成员:钟李骋、王璐熙、江宇阳、李柏雅

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项目简介

项目概述

网球投掷装置,网球投掷器可以发出不同速度角度的球,从而配合网球运动员训练;如果希望发出不同的球速,且带有上旋或下旋,或落入场地的不同位置时,人工发球较难控制,另外有时只有一位选手时也无法击打网球,使得网球选手的训练质量受到影响。而网球发射器的出现弥补了人工发球的这一缺点,网球投掷器可以增强训练效率。就投掷器本身而言,精准的投掷器可以应用于海上救援、电力架线、武警特种部队突击救援、消防、海军等部门、在发生火灾、海难等情况下使用。可发射救援绳索、攀缘锚钩、自动充气救生圈。

项目目标

 通过市场调研,了解国内外网球投掷器的发展现状以及研究成果;对比不同的网球发射机构与分球储球机构,选择其中控制稳定、操作简易、携带或移动便捷的设计进行相关分析。在此基础上我们想要设计出一款可以满足一下设计需求的网球投掷器:1.出球速度可控;2.出球时间间隔可调节;3.出球高度可控(即发射平台出射高度可控);4.出球角度可控(发球部分可整体旋转);5.出球有旋转(左旋和右旋);6.装置整体位置可移动(遥控)。

项目成果

设计的装置通过飞轮挤压式进行网球发射,通过控制飞轮转速不同控制网球的旋转;通过控制拨球器的旋转调节网球发射时间间隔;通过基于双向螺纹旋转控件的升降平台控制出球高度;通过舵机搭配旋转齿轮控制发射平台的角度;通过将整体装置放置在小车上控制装置的整体移动。在线下开展项目时期,完成了三维模型的初步设计、发球部分的亚克力板激光切割与热熔胶黏合以及飞轮的稳定转动,线上时期完善了整体装置的细节设计与零部件选择,完成了绝大部分设计目标。

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