跳跃机器人是仿生机器人中的研究热点，较为成熟的方案有轮腿型机器人和简单型机器人。本项目依据项目挑战赛的要求设计跳跃机器人，模仿简单型跳跃机器人的设计，在满足跳跃可重复性、方向可控性的前提下，追求最高的跳跃高度。此机器人体积小巧、结构简洁、控制简单、成本低廉，却拥有较高的预期跳跃高度。这种类型的跳跃机器人在越障、搜救、探索等方面拥有独特的优势与广泛的应用。

本项目基于项目挑战赛的要求，横向对比总结现有解决方案，通过巧妙的结构设计与复用，设计了一款专注于跳跃高度跳跃机器人。具体的项目目标如下：

1．首要目标：越过尽可能高的障碍。

2．可以重复跳跃，且能抵抗从最大自身跳跃高度跌落的冲击。

3．可以在不依靠外部帮忙下调整自身姿态，调整跳跃方向和角度。

4．可以在不依靠外部帮忙下连续、重复跳跃。

5．跳跃蓄力时间小于30s。

本跳跃机器人能在无需人工干预的前提下调整跳跃方向、自行重新蓄能。项目具体有一下特点：

1．使用弹性板和橡皮筋组成的储能机构，在相同压缩量和力的情形下拥有最大的储能。

2．使用滑轮挡板与鱼线牵引储能机构压缩，使释放过程损失最小。

3．使用副线连接弹性板，利用弹性板末端动能，实现自动重新蓄能。

4．使用辅助撑脚辅助站立，并控制起跳方向。开环控制起跳方向，使用操作简单。