随着科学技术的发展，无人装备已经在城市或者农田的各种场景下得到了广泛的应用。同时，面对缺乏基础设施（或者基础设施损毁）的场景，如崎岖的山地、震后的废墟、爆破现场等复杂的环境，人类也不会停下探索的脚步。跳跃作为一种点对点的运动方式，对点与点之间的通路没有过多要求，天然适合上述复杂场景。除此之外，随着各种载荷（如摄像机、电机、电池）等质量的减小，装备可以做的更小、更轻便以增强通过性能，也更便于携带。综上所述，一款小型跳跃机器人（车）可以有效适应缺乏基础设施的场景。

1.  在水平地面上以较大角度在较快时间内进行高度为1.5m左右的跳跃。

2.  将整车质量控制在3kg左右。

3.  使用无线控制系统对小车进行操控，在跳跃和移动过程中不需要人进行干涉。

4.  使用轮子平动（直行+转弯）与跳跃相结合的运动方式，能够精确选择并移动到合适的跳跃地点和工作地点。

5.  整车结构设计要足够紧凑，以便将传动和控制模块包裹在两个轮子之间进行保护。

6.  落地时保持稳定，不翻车，不二次跳起。

7.  可以进行连续的跳跃。

1． 使用绘图软件对各零件进行了精确的设计，确定了齿轮的模数、齿数，明确了各零件之间的连接方式和装配关系，小车尺寸和质量满足设计指标。

2． 使用仿真软件模拟了各机构的运动，并成功实现了总的跳跃运动的仿真，仿真结果满足跳跃高度、角度、时间的指标。

3． 使用分析软件对各零件的强度进行了校核，校核结果满足强度需求。

4． 编写并测试了控制系统，可以使用手机APP对小车进行远程无线操控。

5.    在市场上购买到了合适的零件，但是由于疫情原因没能完成最后的组装调试。