投掷机器人的商业发展已然较为成熟，但是在使用时常作为发球装置（篮球、网球、乒乓球等），主要是以较高的速率、确定的方位大量连发。而我们将设计一款重点在于能够做到在限定范围内有高准确度、能对不同距离做出调整，且有较高的投掷物/装置重量比的网球投掷机器人。本次挑战课题将装置的投掷准确度、总质量与总成本作为重要指标，我们的设计也对应于以上指标。同时我们将兼顾装置机构与结构设计的合理性、完整性与创新性，以达成挑战课题的综合评价指标。

       该投掷机器人的设计基于项目挑战赛，故以比赛要求为主要目标。我们希望可以开发一款兼具功能性（即能够储存球、自动填装发射，同时具有足够的投掷距离范围与准确度）、稳定性（在投掷时装置不倾斜、不滑移）与可靠性（在重复的多次投掷之间位置误差小）的投掷机器人。此外，我们希望采用机电一体化的设计，同时实现机械与电气两种控制方式。并且希望通过合理设计的零部件，兼顾功能的同时控制生产工艺的低成本，做到精巧节约。

       我们对投掷机器人底座的设计采用了底座采用小车式设计，四轮独立驱动，便于控制移动以改变发射位置。结构简洁利于减轻自重，增加强度。还设计了带有打孔圆盘的储球装置，通过导管与发射装置连接，使其能做到对小球的储存、限位与输运。在发射装置的设计中，我们使用轨道底部弹簧为小球提供初速度，使其通过摩擦轮加速（最终速度的控制由摩擦轮转速决定），从而实现小球有确定的发射水平距离。此外由于线上参展，电气化设计和成本控制方面无法展示成果。