本项目立足于企业需求，而足式机器人在多种地形的适应性方面比轮式机器人更具优势。本小组结合设计与制造课程所学的机械设计知识，基于对现有四足机器人结构的参考与创新，通过一个学期的团队合作，设计出了预计能够完成跨越，在复杂环境下的行进等功能的机器人建模。设计过程中运用了市场调研、CFD分析等手段提高产品竞争优势，利用甘特图安挂项目推进。项目产品设计简洁美观，功能相同的情况下结构的复杂性相较于其他机器人较低，电机使用少，符合预期条件。

本项目基于企业及社会需求，旨在通过四足机器人完成更多复杂的目标，改进四足机器人的运动及电控需求，降低研究成本，改善四足机器人现有功能缺陷，利于企业对四足机器人产业不断探索。使四足机器人领域不断拓宽，横向发展，可运用于多个领域，探索四足机器人更多的功能多样性，解决现有条件无法解决的问题，不断探索新技术应用的可能性。并且，本小组希望如果能在本项目基础上增添或改进更为先进的零件，让本项目能在结构复杂性相对较低的条件下完成更加复杂的工作，进而达到能在不同地形尤其是复杂地形的移动。

本项目完成了一款运行在复杂地形运行时具有高稳定性，机构设计具有合理性，创新性且电控较少，成本较低的四足机器人建模。本小组使用连杆知识进行脚的结构的设计，通过SolidWorks软件的基本运动仿真的观察，以单动力纯机械传动驱动整个机器人腿部，具有良好的性能价格比，使用齿轮传动驱动四足运动，将传统齿轮改为可变径齿轮去实现行走步态。产品还可以通过对腿部零件的改装，对不同环境都具有更高的适应性，拥有良好的发展前景。