仿生蝴蝶具有扑动频率低、宽高比大、噪声低等特点,是重要的仿生机器人之一。通过制作仿生蝴蝶,研究飞行中翅膀附近流场的变化,可以更好地了解其特殊的翅膀结构和翅膀运动方式,为提高其灵活性与适应性提供新的思路
1. 对于蝴蝶飞行模式和有关流场有较深入了解
2. 解决设计制造过程中各种问题
2. 实现较长时间飞行
3. 不断进行轻量化,改进整体结构,提升蝴蝶飞行性能
1. 成功设计并制造出一款能够飞行的仿生蝴蝶,飞行姿态优美。翼展为65.2厘米,总重量为53克。一个样机的总成本约为600元。
2. 用丝线法研究了飞行过程中的流场,对其的变化有了更加深入的了解。
3. 积累设计与制造经验和思路,为日后研究提供帮助