仿生青蛙模仿蛙类的外貌和姿态，有助于潜入动物群，密切观察和记录其生命活动，对动物保护和科学研究有很大帮助。同时，蛙跳具有的爆发力能过使机器人轻松穿越障碍物，具有很强的移动能力。该项目旨在模仿青蛙的跳跃运动，设计一种小体积的跳跃机器人。

（1）设计一个具有跳跃能力的仿生机械青蛙。
（2）满足尺寸限制：静态尺寸不超过10*10*10cm，跳跃变形后不超过20*10*10cm。
（3）满足自带电源且能连续跳跃多次
（4）具有遥控模块，能够远程开关

我们完成了仿生青蛙的设计建模与实物制造，进行测试后达到预期目标。
（1）静态尺寸和变形尺寸均满足尺寸限制。
（2）由舵机驱动的单次跳跃距离达25cm左右，用手按压释放的跳跃距离达50cm左右。
（3）使用手机蓝牙可以控制开发板，达到控制仿生青蛙的目的。
（4）具有青蛙的大致外表形态，多个模块便于更换升级。