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C-19-基于六足机器人模块的播种机器人

指导教师:王新昶 项目成员:王志杰、杨东骐、段延礼、向芮伽

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项目简介

项目概述

我国在农业方面播种机器人普遍是半自动化阶段,手扶式、独轮乘坐式居多,且多仅适用于平原地区的大片耕地,为了适应梯田、片田等复杂地形,我们希望设计一款自动播种六足机器人,来达到项目目的。


项目目标

采用六足机器人,配套高度分析算法和自动分析系统,来完成相对应的操作以实现全地形行走、远程控制、重复播种等核心功能。


项目成果

搭建一套舵机控制系统来完成机器人的蹲起、行进、旋转,从而实现了机器人的运动功能;完成播种机构的设计与制造,通过机器人的蹲起实现重复播种。


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