旨在提高韭菜收割效率,推动韭菜收割机械化、自动化,本小组设计了一款智能韭菜收割机。与市面上的其它韭菜收割机相比,本产品创新点在于通过蓝牙模块控制,具有较高的自动化程度。同时,本产品的割刀、扶禾器等零件结构更为合理,有利于提高韭菜收割品质与效率。除此之外,本产品在价格上仍有较大竞争力。
为了实现既定的韭菜收割功能,我们进行了概念设计、材料选用等分析,并对其进行3D建模。通过3D打印、激光切割和机加工等加工方式替换成本较高的零件,本小组制作出了运行原理相同的概念机型。
制作收割、传送与扶禾三大功能模块,并通过arduino数控板与蓝牙模块实现自动化控制,由此获得功能完善、运行平稳的韭菜收割机。同时力求收割速度、整齐度等性能指标接近指定性能。
经过代码编写、制造组装等步骤,本小组最终制作出了运行原理相同的概念机型。机体能够按照特定的行进速度完成扶禾、收割、传输和堆垛等功能。电控方面,机体能够通过蓝牙模块实现行进速度控制、割刀速度控制与远程启动等自动化控制。但其性能仍需要通过零件替代以获得进一步提升。