仿生青蛙一直是仿生机器人中极为热门的项目，这些机器人可以像真正的青蛙一样，在水中移动，追踪污染，研究栖息地，而不会打扰到青蛙。这有助于我们以一种简单有效的方式更好地理解自然。

① 模仿青蛙的跳跃模式，实现机器人的跳跃功能

② 设计小功率蓄能-大功率释放机构，降低舵机最大负载

③ 保证结构强度，确保机器人在调试期间不会出现损坏

④ 结构轻量化，使跳跃距离尽可能的远

⑤ 控制机器人尺寸，使整个机构更加小巧精致

我们综合考虑了结构、重量以及力的传导，设计出了一款仿生青蛙。它跳跃能力强、结构简单、重量适中，但也存在些许缺点，如尺寸较大、落地不稳定等。