蝴蝶的飞行具有静音性并且翅膀扇动缓慢，提供升力大，研究仿生蝴蝶对于机理研究和观测地区情况具有重要作用。仿生蝴蝶旨在模拟蝴蝶的飞行姿态和行为实现人为控制其飞行的新型机器人，满足人们对环境检测、娱乐、军侦察等领域的需求

1、实现蝴蝶的飞行，在保证飞行稳定性的情况下尽可能提升飞行速度。

2、实现蝴蝶的转向功能，通过翅膀扑动变化或形状变化来实现灵活转向。

3、实现蝴蝶的小型化设计，小型化的蝴蝶对蝴蝶的飞行带来了更大的挑战。小型代表了翅膀所提供的升力小，更难以维持空中飞行；并且小型化也对蝴蝶的电机控制与布局带来新的挑战。

该项目完成了以下三个创新点

飞行器设计:通过研究蝴蝶飞行姿态和翅膀振动原理，设计出飞行更灵活的飞行器。

仿生翼型设计:基于蝴蝶翅膀的独特构造，研究人员设计出了具有优异性能的飞行器翼型

控制系统设计:设计电控系统控制蝴蝶的俯仰姿态和飞行方向。