随着机器人技术的不断进步，特别是仿生学、人工智能、传感器技术等领域的发展，跳高机器人的设计和制造变得更加可行和高效。例如，通过模仿动物的跳跃机制，如青蛙的爆发性跳跃，可以设计出具有高效能量转换和运动能力的机器人。

本项目以挑战赛为背景进行制作，方案是以舵机驱动齿轮转动压缩弹簧实现蓄力，当蓄力到不完全齿轮缺口部分时弹簧释放实现跳跃，轮式结构确保跳跃后落地平稳，能够顺利复位。

实现能够跳跃、达到目标高度、落地后能够复位、实现连续跳跃的高效能量转换和运动能力的机器人

本跳跃机器人创新点为：

•采用人字齿齿轮齿条，相较于直齿结构强度更高且不容易打滑 

•采用轮式结构，能够实现落地后的复位从而实现连续跳跃 

•采用混碳打印材料，在确保强度足够的同时减轻了车身质量