本项目基于项目挑战赛1——网球投掷机器人进行立题。在设计过程中，本小组首先通过对上海交通大学的在校学生发放线上调查问卷，针对市场上现存投掷机器人作出调研与分析。问卷主要调查了受访人对于投掷机器人的日常了解情况、需求和期望。结果显示投掷机器人在球类运动的训练和日常活动中都有着广泛的应用空间，但其使用途径仍然不是非常广泛，且可实现功能在多样性方面稍显薄弱。最终结合功能需求以及项目挑战赛目标对投掷机器人进行了丰富设计。

基于挑战赛的规则和挑战目标，项目旨在以最短的时间将网球投进各个指定区域内。结合本小组前面开展的市场需求调研和同类产品调研结果的分析总结，可将课题研究内容分为移动、投掷、装填和控制四大功能。通过方案比较，最终在移动方面，设计了基于麦克纳姆轮对网球投掷落点进行灵活控制的底盘；在投掷方面，设计了基于摩擦轮、齿轮轮系以及同步带轮传动机构的45度角发射结构；在装填方面，设计了带储球仓及拨盘的“拨弹”机构；在控制方面，设计了通过蓝芽进行无线通信的控制系统。

基于挑战赛的规则和挑战目标，项目旨在以最短的时间将网球投进各个指定区域内。结合本小组前面开展的市场需求调研和同类产品调研结果的分析总结，可将课题研究内容分为移动、投掷、装填和控制四大功能。通过方案比较，最终在移动方面，设计了基于麦克纳姆轮对网球投掷落点进行灵活控制的底盘；在投掷方面，设计了基于摩擦轮、齿轮轮系以及同步带轮传动机构的45度角发射结构；在装填方面，设计了带储球仓及拨盘的“拨弹”机构；在控制方面，设计了通过蓝芽进行无线通信的控制系统。