根据国家卫生部的统计，脑血管病存活的患者均遗留了不同程度的偏瘫后遗症：失能和痉挛，给患者的家庭和社会带来了沉重的负担，因此对上述患者的治疗和康复就显得尤为重要和急迫。

本项目旨在帮助上肢失能用户恢复日常生活能力，并在用户痉挛期发挥抗痉挛效果：

软瘫期：满足简单抓握的功能，并带动患者进行被动运动

•肘关节伸展与屈曲

 •腕关节外旋内旋

 •手指简单抓握

痉挛期：针对中风患者肌张力高，屈伸困难的问题，实现抗痉挛功能

本项目亮点和创新点：

•手部康复机构符合人体工学

•肘部康复机构运转平稳，压力角小 

•可以帮助失能和痉挛的中风患者进行康复运动，降低人工医疗的成本 

•利用IMU传感器实现双侧训练，提高治疗效率，缩短医疗周期 

•可进一步开发成为脑机电终端机构，满足患者的个性化需求