在我国，残疾人群体庞大，共有约8500万人罹患残疾障碍，这其中包含着巨大的肢端残疾人口。这类人群在日常生活中亟需合适的锻炼器材辅助肢端机能恢复。此外，中国正在大踏步迈入老龄化社会，有大量的老龄人口需要得到锻炼，如何增进老年群体的锻炼量成为了重要课题，这就需要我们设计出符合老人锻炼需求的健身器材。因此，响应健康中国的号召，我们设计了这款健身康复两用型训练器，以满足残疾人的康复需求和老年人群体的健身需求。

项目目标是设计出一款既能满足肢端残疾群体的康复需要，又能满足老年人群的锻炼需求的训练器材，结构包括下肢锻炼环节和上肢锻炼环节，下肢训练环节通过脚踩踏板完成，同时提供动力输入，利用链条、齿轮、蜗杆、连杆等中间环节，最终带动上肢实现在二维平面做类似于画圆的运动。对于残疾人群体，项目要实现以健侧肢体带动患侧肢体运动的康复目的；对于老年群体，项目要实现四肢协同运动的锻炼目的。同时，设计尺寸上要实现满足用户的锻炼需求，符合人因工程学。

目前项目已经完成了健身康复两用型训练器的模型设计，完成了机构的运动仿真和可行性计算，完成了模型渲染的相关工作。项目实现了下肢和上肢的协同运动，通过脚踩踏板提供动力输入，带动链条转动，上方的齿轮连接同轴的蜗杆改变转动方向，蜗杆连接上方的四杆运动，手部握住与曲柄固接的把手，从而带动上肢在平行于身体平面做类似于画圆的运动。两臂距离最长处在1.4m左右，符合人体工程学原理。项目结构合理，设计精巧，实现了对残疾人康复需求以及老年人锻炼需求的满足。