投掷，作为一项基础机构运动，在生活中有重要作用。他可以远距离完成目标对准并实现物体位移变化，具有省时的便利性，多用于工业、体育、军事等。设计一款投掷机器人，有利于人们在日常中更好地完成生产生活。为进一步实现投掷机器人的使用率提升，本项目组拟设计成本低、具有便携性、多功能性投掷机构，激发投掷机器人更多可能性。基于项目展挑战赛要求，设计装置将网球依次投入五个大小不同的目标区域，除完成项目要求内容外，项目组希望可以开发装置完整性和创新性，于后期增加更多额外技能。

根据弹射式航母启发，我们设计一个机构可以储存弹簧的弹性势能，并且通过摇杆滑块机构作为弹射主要装置来实现弹射功能。为了实现精准弹射功能，我们采用旋转底座来实现改变弹射方向。并且设计了上膛装置，使之可以储存一定量的网球然后自动上膛发射。上膛时，由两个舵机带动摇杆旋转，带动滑块压迫弹簧完成蓄能；由电机通过绳索拉动滑块中的拨片，即可发射网球。舵机旋转不同的角度可以将滑块拉动至不同的位置，可以使弹簧获得的弹性势能不同，以此可以设置不同的档位。网球从顶部储球机构落下时，通过金属丝导轨滑落到发射管内。

设计摇杆滑块机构利用弹簧压迫存储弹性势能进行发射的机构，并在滑轨设计上增加抱箍固定，挡板与轨道固定。增加弹簧导杆，在压缩的过程中导杆可以跟着弹簧顶端移动，避免弹簧会在垂直于压缩方向的平面上弯曲增加系统稳定性。利用电机通过绳索拉动滑块中的拨片实现发射。

使用更简单的旋转片，设计储球机构，网球从顶部储球机构落下时，通过金属丝导轨滑落到发射管内。

设计电机带动齿轮实现底盘旋转进而控制发射方向的底盘旋转机构。