仿生跳跃机器人同轮式与履带式移动机器人相比机动性较强，可以越过自身高度数倍的障碍物，所具备的突然性与爆发性是另外两种移动式机器人所不能比拟的，这也为仿生跳跃机器人应用于抢险勘测、反恐侦查、军事侦察等特殊领域提供了应用可能。

而自然界的青蛙具备超强的跳跃能力，青蛙经过不断的进化已经发展出前腿短小、后腿强壮发达、适合于采用跳跃方式进行移动的生理结构。青蛙一次跳越能到达自身长度的12倍远的距离，跳跃能力强。青蛙的后腿粗壮有力，平时折叠在一起，跳跃主要靠后肢突然由压缩态释放产生的冲击力，后腿的外型与原理都跟弹簧相似。由于青蛙具有超强的跳跃能力，其形态和运动机理就值得我们分析和模仿，进而提高跳跃机器人的跳跃能力。

通过借鉴青蛙跳跃的机制和运动特点，优化跳跃机器人的设计和控制策略，提高其跳跃距离和运动稳定性等方面的性能。

仿生青蛙的具体设计参数如下：

（1）仿生青蛙须有明确的青蛙外形，设计重点是仿青蛙的跳跃运动；

（2）其静态尺寸（长×宽×高）不超过 0.1m×0.1m×0.1m，跳跃变形后尺寸不超过 0.2m×0.1m×0.1m；

（3）使用电池作为原始能源，电池电压不超过 24V，作品总质量不超过 4kg，比赛前不准预先存储机械能。

设计并制作了一款基于不完全凸轮驱动的连杆后腿仿生青蛙。